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I9751C 大型RFID升降盘点机器人 产品介绍

I9751C是最新发布的大型RFID升降式智能盘点机器人,基于SLAM定位和Impinj 高端RFID芯片,可按照预先设定路线,对安装RFID电子标签的高位库房货架存放货物进行自动化扫描盘点,具有高精准读取率、自动快速扫描,定点定时盘点的功能。一键即开启盘点,无需人工干预。
-最高可支持离地6米位置的标签盘点。
-盘点效率大于每秒2000个标签;
-程序和人工升降控制切换;
-SLAM+AI+深度相机融合导航,不受场地限制,自动导航规避障碍物;
-低电量自动回充,单次充电后续航时间超过8小时;
-底盘重量超过300kg,无跌倒安全风险;
-带AI摄像头,可设置自动巡检和自动警报。

技术参数
基本规格
尺 寸 900×600×2050mm,最大高度5050mm
净 重 370kg
电 池 续航8h,充电5.5h
最大速度 1.2m/s
导航方式 SLAM+AI+深度视觉
定位精度 ±5mm / ±1°
外观材质 钢板喷塑,PP板
外 观 机身-金属光,面板-米白以及雅黑
RFID性能
工作频段 SRRC-MI(中国)840-845MHz,920-925MHz 其它国家标准可选配
射频标准 EPC Class 1 Gen 2(ls0 18000-6C)
RFID 芯片 Impinj E710
输出功率 5dBm到33dBm(1W),+/-1.0dBm(可调节)
读卡效率 大于 100 标签/秒(跟标签和方向相关)
天线数量 16个
天线方向 机身两侧
电气规格
供电电源 Max 240W充电桩(赠送)
内置电池 60Ah磷酸铁锂
充电时长 6小时
显示器 双屏,前面15寸触摸屏,后向10寸触摸屏
处理器 6 Cortex-A55 四核,最高主频1.8GHz ,EMMC NAND 芯片
用户内存 6G运行内存 LPDDR4,64GB ROM
AI摄像头 海康微影测温型热成像双光谱半球摄像机,支持明火、烟雾、人像、温度等实时监控和报警
通讯接口 OTG/USB2.0*1,USB3.0*1,RJ45 网口*1,美标 3.5 音频口*1,HDMI 输出接口*1,RS232*2 ,支持 5 路GPIO 信号,支持蓝牙 4.0,支持 2.4G/5.8G WIFI
系 统 安卓11 系统固件
路 线 支持创建多条路线,系统可选择路线
APP 带盘点app,路线创建app,可OTG
任务模式 支持盘点功能和巡检功能,支持手动仓库任务或自动执行后台任务
API 带标准API,支持客户自行定制后台工作模式。
工作环境
工作温度 20℃ 到 +60℃
存储温度 -40℃ 到 +80℃
相对湿度 0-90% 非冷凝
地面要求 坡度不超过5度
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