概述

I9751C是适用于货架的中型仓库盘点的中型RFID智能盘点机器人，基于SLAM定位和Impinj 高端RFID芯片，可按照预先设定路线，对安装RFID电子标签的货架存放货物进行自动化扫描盘点，具有高精准读取率、自动快速扫描，定点定时盘点的功能。一键即开启盘点，无需人工干预。

  • 最高可支持离地2.5米高度位置的标签盘点。
  • 盘点效率大于每秒2000个标签；
  • SLAM+AI+深度相机融合导航，不受场地限制，自动导航规避障碍物；
  • 低电量自动回充，单次充电后续航时间超过8小时；
  • 无跌倒安全风险；
  • 带AI摄像头，可设置自动巡检和自动警报。

基本规格

尺寸 760×530×2051mm（长宽高）
净重 110kg
电池 续航8h，充电5.5h
最大速度 1m/s
导航方式 SLAM+AI+深度视觉
定位精度 ±5mm / ±1°
定位精度 厘米级
外观材质 钢板喷塑，PP板
外观 机身-皱纹白，面板-米白以及雅黑

 

RFID性能

工作频段 SRRC-MI(中国)840-845MHz，920-925MHz 其它国家标准可选配
射频标准 EPC Class 1 Gen 2(ls0 18000-6C)
RFID 芯片 Impinj E710
输出功率 5dBm到33dBm(1W)，+/-1.0dBm(可调节)
读卡效率 大于 1000 标签/秒（跟标签和方向相关）
天线数量 8个
天线方向 机身两侧，天线角度或调

 

 

 

电气规格

供电电源 Max 240W充电桩（赠送）
内置电池 35Ah磷酸铁锂
充电时长 6小时
显示器 双屏，前面15寸触摸屏，后向10寸触摸屏
处理器 6 Cortex-A55 四核，最高主频1.8GHz ，EMMC NAND 芯片
用户内存 6G运行内存 LPDDR4，64GB ROM
AI摄像头 热成像双光谱摄像机，支持明火、烟雾、人像、温度等实时监控和报警
通讯接口 OTG/USB，蓝牙 4.0，  WIFI
系统 安卓11 系统
路线 支持创建多条路线，系统可选择路线
APP 带盘点app，路线创建app,可OTG
任务模式 支持盘点功能和巡检功能，支持手动仓库任务或自动执行后台任务
API 带标准API，支持客户自行定制开发

 

工作环境

工作温度 -20℃ 到 +60℃
存储温度 -40℃ 到 +80℃
相对湿度 0-90% 非冷凝
地面要求 坡度不超过6度