概述
i9751B是一款由我司2025年最新自主研发设计的RFID智能盘点机器人，它以无线射频识别技术为基础，结合机器人定位功能，按照预先设定路线，对贴有RFID电子标签的产品进行自动扫描盘点，具有高精准读取率、自动快速扫描，定点定时盘点的功能。一键即开启盘点，无需人工干预，大大节约了人力成本，提高了工作效率。
- 自动化：机器人全自动盘点，无需人工干预，大大节约人力成本，提高工作效率；
- 信息化：一键开启盘点，实时获取盘点数据；
- 智能化：预设盘点路径，机器人定时盘点；
- 安全化：不受场地限制，自动导航规避障碍物；
- 便捷化：自带充电电池，充电时间短，续航时间长；
- 高效化：RFID技术批量扫描盘点（3秒读完400+pcs），盘点高度系统自动调节，最高盘点位置可到达5米。
基本规格
| 尺寸 | 900×600×1705mm，最大高度2004mm |
| 净重 | 约100kg |
| 电池 | 续航10h，充电5.5h |
| 最大速度 | 1.2m/s |
| 导航方式 | 自由导航/轨道导航/混合导航/跟随 |
| 定位精度 | ±5mm / ±1° |
| 定位精度 | 厘米级 |
| 设备材料 | 外壳碳素结构钢材料和PP板；亚克力面材 |
| 外观 | 机身-金属光，面板-米白以及雅黑 |
RFID性能
| 工作频段 | SRRC-MI(中国)840-845MHz，920-925MHz |
| 射频标准 | EPC Class 1 Gen 2(ls0 18000-6C) |
| RFID 芯片 | Impinj E710 |
| 输出功率 | 5dBm到33dBm(1W)，+/-1.0dBm(可调节) |
| 读卡效率 | 大于 100 标签/秒（跟标签和方向相关） |
| 标签缓存 | 2000个标签 |
电气规格
| 供电电源 | Max 240W充电桩（赠送） |
| 电压 | 12V |
| 显示器 | 双屏，18寸以及10寸工业屏 |
| 处理器 | 6 Cortex-A55 四核，最高主频1.8GHz ，EMMC NAND 芯片 |
| 用户内存 | 4G运行内存 LPDDR4，32GB |
| AI摄像头 | 海康微影测温型热成像双光谱半球摄像机 |
| 通讯接口 | OTG/USB2.0*1,USB3.0*1，RJ45 网口*1，美标 3.5 音频口*1，HDMI 输出接口*1,RS232*2 ，支持 5 路GPIO 信号，支持蓝牙 4.0，支持 2.4GWIFI |
| 系统 | 安卓11 系统固件 |
工作环境
| 工作温度 | -20℃ 到 +60℃ |
| 存储温度 | -40℃ 到 +80℃ |
| 相对湿度 | 0-90% 非冷凝 |
